團隊負(fù)責(zé)人:蒙艷玫(教授,博導(dǎo)),廣西教學(xué)名師
團隊成員:肖利英(教授級高工)、陳繼清(博士,講師)、陸冠成(碩士,實驗師)、董振(碩士,實驗師)、韋錦(博士,實驗師)、黃曉冬(碩士,講師)、潘明章(博士、副教授)
主要研究領(lǐng)域:
(一)特種、專用機器人協(xié)同控制技術(shù)及其產(chǎn)品研發(fā)
研究特種和專用作業(yè)機器人運動學(xué)、動力學(xué)性能、動態(tài)規(guī)劃與決策,以及多輸入、多輸出的機電液協(xié)調(diào)控制技術(shù),機器人工作過程的自動定位、自動避障、過載保護和地形自適應(yīng)技術(shù)等。在國家自然科學(xué)基金、科技部中小企業(yè)創(chuàng)新基金項目、廣西科技廳和南寧市科技攻關(guān)項目資助下,深入研究極端條件和農(nóng)林環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域非完整約束機器人的設(shè)計方法和控制技術(shù)并取得了重要研究成果,已申請發(fā)明專利43項,獲授權(quán)35項,成功研發(fā)了大、中、小3種機型,目前正與企業(yè)合作開始推向市場。
(二)生產(chǎn)過程智能檢測與控制技術(shù)
“甘蔗煮煉過程全局協(xié)同優(yōu)化及其智能控制技術(shù)”,連續(xù)獲得了3期國家自然科學(xué)基金項目資助,同時也獲得了廣西和南寧市科技攻關(guān)項目資助,研究從煮糖過程循環(huán)流動機理、全局協(xié)調(diào)優(yōu)化設(shè)計、智能控制理論方法和生產(chǎn)控制系統(tǒng)開發(fā)等多方面展開,并取得了重要研究成果,有效解決了煮糖過程關(guān)鍵工藝參數(shù)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化及其控制的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性;公開發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文20余篇,獲授權(quán)發(fā)明專利10項,成功研發(fā)的“煮糖結(jié)晶過程智能控制系統(tǒng)”已經(jīng)在廣西南寧糖業(yè)股份公司大橋糖廠和明陽糖廠等推廣應(yīng)用。
目前在研科研項目和公開發(fā)表主要代表作:
1.主持國家自然科學(xué)基金項目“基于深度極限學(xué)習(xí)機的蔗汁澄清過程協(xié)同優(yōu)化控制方法研究”,(項目編號:61763001)2018.1~2021.12。
2.主持廣西創(chuàng)新驅(qū)動重大專項“智能園林環(huán)衛(wèi)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用示范”經(jīng)費650萬元,2019.09-2022.09
3.主持科研成果轉(zhuǎn)化項目“園林環(huán)衛(wèi)機器人”,經(jīng)費450萬元。
4.“智能無人車研發(fā)”,清華大學(xué)牽頭,廣西大學(xué)負(fù)責(zé)的子課題負(fù)責(zé)人,2019.1-2020.12
5.Yanmei Meng, Qiliang Lan, Johnny Qin, Shuangshuang Yu, Haifeng Pang, and Kangyuan Zheng. Data-driven soft sensor modeling based on twin support vector regression for cane sugar crystallization. Journal of Food Engineering, 2019 (01), 241: 159-165. (SCI中科院二區(qū),WOS:000447581200018)
6.Yanmei Meng, Jinlai Zhang, Johnny Qin, Qiliang Lan, Yanpeng Xie, and Feihong Hu. Research on the Adaptive Control in Sugar Evaporative Crystallization Using LSSVM and SaDE-ELM. International Journal of Food Engineering. 2019(05), 15(5-6). (SCI中科院二區(qū),WOS:000469779200001)
7.Yanmei Meng, Jundong Wei, Jin Wei, Hao Chen, and Yaosheng Cui. An ANSYS/LS-DYNA simulation and experimental study of circular saw blade cutting system of mulberry cutting machine. Computers and Electronics in Agriculture, 2019 (02), 157: 38-48. (SCI中科院三區(qū),WOS:000459358400004)
8.Yanmei Meng, Chunbo Ye, Shuangshuang Yu, Johnny Qin, Jinlai Zhang, and Daoyan Shen. Sugarcane node recognition technology based on wavelet analysis. Computers and Electronics in Agriculture, 2019 (03), 158: 68-78. (SCI中科院三區(qū),WOS:000461263400007)
9.Yanmei Meng, Shuangshuang Yu, Hui Wang, Johnny Qin, and Yanpeng Xie. Data-driven Modeling Based on Kernel Extreme Learning Machine for Sugarcane Juice Clarification. Food Science & Nutrition, 2019(05), 7(5): 1606-1614. (SCI中科院四區(qū),WOS:000468799000006)
10.Yanmei Meng, Shuangshuang Yu, Jinlai Zhang, JohnnyQin, Zhen Dong, Guancheng Lu and Haifeng Pang. Hybrid modeling based on mechanistic and data-driven approaches for cane sugar crystallization. Journal ofFood Engineering, 2019(09), 257: 44-55. (WOS:000466821700006)
11.Yanmei Meng; Yuanling Chen; Shangping Li;Chen Chaolin and Xu kai. Research on the Orthogonal Experiment of Numeric Simulation of Macromolecule Cleaning Element for Sugarcane Harvester. Materials and Design, Vol.30, No.6,2009.6:2250-2258.(SCI中科院三區(qū),WOS: 000265669100050,EI收錄號:20091412003993, 獲2011年廣西自然科學(xué)優(yōu)秀論文一等獎)
12.Meng Yanmei; Lu Guancheng; Xu Kai and Li Shangping . Analysis on the Fatigue Break Mechanism of the Brush-Shape High Molecular Cleaning Element. Advanced Science Letters, Vol.4, 2011.8: 3072-3076 (SCI中科院四區(qū),WOS: 000295057700091)
研究團隊研發(fā)的遙控機器人、車載式修剪機器人和生產(chǎn)過程智能控制系統(tǒng)