團(tuán)隊負(fù)責(zé)人：
潘海鴻 教授/博導(dǎo)，2007年華中科技大學(xué)博士畢業(yè)。中國人工智能學(xué)會高級會員；廣西機(jī)械工程學(xué)會會員；廣西人工智能學(xué)會常務(wù)理事。近五年，先后主持項目10項、參與項目9項，其中：國家級項目4項（主持完成2項），省部級項目9項（主持完成4項、主持在研1項），橫向項目2項（主持完成1項、主持在研1項）。目前正在主持由廣西大學(xué)為牽頭單位的創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展重大專項“多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”，總經(jīng)費(fèi)為1800萬元，2018年到校經(jīng)費(fèi)900萬元。近五年，以第一作者或通信作者公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文20多篇，其中在國際權(quán)威刊物上發(fā)表本學(xué)科領(lǐng)域SCI一區(qū)論文4篇，SCI二區(qū)論文3篇、SCI四區(qū)或EI收錄論文9篇，獲得24件授權(quán)發(fā)明專利，11件軟件著作權(quán)登記。在新能源動力電池管理系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、機(jī)器人智能控制技術(shù)的應(yīng)用基礎(chǔ)研究有一定深度和廣度，并形成系列論文，具有較高的學(xué)術(shù)水平。獲廣西區(qū)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎，二等獎、三等獎各1項，南寧市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎，二等獎1項。
主要成員：
廖小平 教授/博導(dǎo)、陳琳 教授/博導(dǎo)、李俚 教授/碩導(dǎo)、蒲明輝 教授/碩導(dǎo)、林勇傳 副教授/碩導(dǎo)、馬俊燕 副教授/碩導(dǎo)。
團(tuán)隊聯(lián)系人：潘海鴻
聯(lián)系人電話：15877131653
聯(lián)系人郵箱：panhhgxu@gxu.edu.cn
主要研究方向
智能制造研究團(tuán)隊以中國制造“2025”關(guān)鍵核心科學(xué)技術(shù)為主線，以制造過程關(guān)鍵技術(shù)、智能裝備及智能機(jī)器人和新能源動力電池智能管理系統(tǒng)為主攻方向。
?智能制造過程及關(guān)鍵技術(shù)研究。主要包括：基于模型的產(chǎn)品設(shè)計、虛擬樣機(jī)、工藝規(guī)劃、金屬材料及機(jī)械加工過程、產(chǎn)品裝配過程、產(chǎn)品制造過程質(zhì)量預(yù)測和預(yù)控等智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究；
?智能裝備及智能機(jī)器人研究。主要包括：人工智能及邊緣計算、智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能及人機(jī)融合的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、交流伺服電機(jī)控制技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、復(fù)雜多軸伺服運(yùn)動控制原理、3D機(jī)器視覺技術(shù)、多維力矩傳感器技術(shù)、機(jī)器人集成應(yīng)用、5G與機(jī)器人技術(shù)融合的前瞻研究；
?新能源動力電池智能管理系統(tǒng)研究方向。主要包括：石墨烯鋰離子電池的剩余電量和荷電狀態(tài)(SOC)、功率狀態(tài)（SOP）和健康狀態(tài)（SOH）的智能在線估計。
?超高精密大尺寸非球鏡面加工及檢測方法基礎(chǔ)研究。主要包括：（1）以噴射拋光為主要精密加工方法，探索不同工況下噴射液體成份及濃度、噴射壓力、噴射速度、入射角度、噴嘴形狀及尺寸大小、噴嘴與被加工對象之間的距離，在噴嘴與被加工平面鏡面（目前大小為100毫米）相對靜止情況下材料切除率的變化規(guī)律；（2）研究被加工鏡面的納米級運(yùn)動定位精度的控制方法、運(yùn)動精度補(bǔ)償算法及實施方案；（3）研究超高精密鏡面的檢測方法及實現(xiàn)。（檢測PV值達(dá)到或超過 波長/40，激光波長是632.8納米，目標(biāo)是波長/100，大約是6納米）。
主要研究項目
1、國家自然科學(xué)基金，批量化精密加工過程質(zhì)量保持時序預(yù)控模型研究，2017/01-2020/12；（在研）
2、國家自然科學(xué)基金，非正交多軸機(jī)電伺服系統(tǒng)空間輪廓誤差形成機(jī)理及控制策略，2015.01-2018.12；（結(jié)題）
3、國家自然科學(xué)基金，多變量融合多維度的車用動力電池剩余壽命在線預(yù)測，2017/01-2020/12；（在研）
4、廣西創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展重大專項，多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，2018.03-2021.02；（在研）
5、廣西創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展重大專項，人機(jī)共融的多位姿下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人研究及產(chǎn)業(yè)化，2017.9-2020.8；（在研）
6、廣西重點研發(fā)計劃，基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的腿部驅(qū)動型全體位步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人工作站，2017.1-2019.12；（在研）
7、南寧市重點研發(fā)計劃，3D模型驅(qū)動的機(jī)器人在線智能編程系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用，2018.01-2019.12；（在研）
8、南寧市重點研發(fā)計劃，具有3D視覺的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，2018.01-2019.12。（在研）
科研條件
數(shù)控加工中心3臺套；三坐標(biāo)測量儀1臺；機(jī)器人工作站10臺套；機(jī)器視覺實驗平臺6套；運(yùn)動控制器及實驗平臺5臺套；DSP\FPGA嵌入式實驗平臺6臺套；具有主動靶標(biāo)的激光跟蹤儀（API，美國）1套；辨識機(jī)械電氣系統(tǒng)傳遞函數(shù)的動態(tài)信號分析儀（DSA）1套。此外，還有安捷倫示波器、泰克示波器、多通道信號采集處理系統(tǒng)等儀器。
部分科研成果
圖1基于雙目視覺示教的智能焊接機(jī)器人，獲得2019年全國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)勝獎
圖2自主研發(fā)的多軸實時工業(yè)以太網(wǎng)運(yùn)動控制系統(tǒng)
圖3與上市公司深圳萬訊自控有限公司合作設(shè)計的發(fā)動機(jī)曲軸自動上下料流水線（a）
圖4與上市公司深圳萬訊自控有限公司合作設(shè)計的發(fā)動機(jī)曲軸自動上下料流水線（b）
